G. semifasciatus có chiều dài cơ thể tối đa được biết đến là 21 cm[3]. G. semifasciatus là loài dị hình giới tính.

Cá cái và cá con: nửa thân trên có màu nâu phớt vàng, còn nửa dưới màu trắng. Phía trên mắt có một đốm đen hình tam giác, và một vệt đen trên nắp mang; hai vệt đen này được ngăn cách bởi một dải màu trắng. Quanh mắt có một vòng màu xanh lam sáng. Gốc vây đuôi có màu đen, kéo dài sang hai thùy đuôi; vùng giữa vây đuôi màu trắng. Vây lưng và vây hậu môn tiệp màu với vùng thân ở vị trí đó. Các vây còn lại trắng[4].

Cá đực: thân trên màu nâu nhạt với các dải sọc dọc màu nâu sẫm (không kéo dài xuống phần bụng); thân dưới màu trắng. Đầu có một dải màu vàng cam kéo dài đến giữa thân (sẫm màu cam hơn ở vùng quanh mắt). Quanh mắt có một vòng màu xanh lam sáng. Vây lưng và vây đuôi màu nâu nhạt, lốm đốm các vệt vàng cam; hai thùy đuôi nâu sẫm hơn. Vây hậu môn màu xám phớt vàng. Các vây còn lại trắng[4].

Số gai vây lưng: 15; Số tia vây ở vây lưng: 15–16; Số gai vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 17; Số tia vây ở vây ngực: 16–17[5].